La función es recolectar directamente desde el suelo la fruta que ya fue removida de los árboles. Algunos cuentan con sistemas sopladores de impurezas y cuerpos extraños para obtener una fruta más limpia y de mejor calidad (Flory, AMB Rousset, Monchiero, Pattenden). Se utilizan principalmente para los frutos de nuez, manzanas para sidra, olivos, entre otros.